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本发明实施例提供一种中继路由方法及设备,方法包括:向中继节点发送探测报文,探测报文中包括:第一身份标识ID、最大跳数和生命周期;从中继节点接收探测回复报文,探测回复报文中包括:第二ID和实际跳数;当第一ID与第二ID相同时,将实际跳数更新为目标节点的跳数。本发明实施例中,通过中继节点对源节点的探测报文进行转发,使源节点能够探测到目标节点,通过探测到目标节点时探测报文中最大跳数与生命周期的差值,确定源节点到目标节点的实际跳数,使各节点能够准确掌握队伍成员的位置,同时减少节点对定位精度依赖高,降低节
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112543488 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 20191
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