雷达数据的处理方法及装置、作业设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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雷达数据的处理方法及装置、作业设备.pdf

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本申请公开了一种雷达数据的处理方法及装置、作业设备。其中，该方法包括：获取作业设备中的雷达探测到的至少一个目标对象对应的数据；将雷达的视场范围划分为多个子视场，视场范围为雷达能够探测到的区域；分别确定位于多个子视场中的障碍物，其中，障碍物为至少一个目标对象中对作业设备的行驶产生影响的目标对象；依据确定的多个子视场中的障碍物控制作业设备的行驶状态。本申请解决了现阶段植保无人机利用毫米波雷达测量障碍物存在较多的数据冗余的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112527009 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 20201