一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人.pdf

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本发明公开了一种基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，包括外壳、气囊、第一弹簧和出风通道，所述外壳的四周固定设置有气囊，且外壳左侧的中间转动安装有第一齿轮，并且第一齿轮的左右两侧均啮合安装有齿条，所述齿条的末端固定设置有第一弹簧，且第一弹簧的末端固定安装有固定板，并且固定板和外壳之间为固定连接，所述齿条的前端固定设置有方形卡杆，所述外壳的左端活动安装有连接壳，所述方形卡杆贯穿于连接壳的内部，且连接壳的表面固定安装有风机。该基于蚁群算法的具有避障清理结构的路径自编机器人，从而对机器人行驶

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518754 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011413761.1 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人安徽机电职业技术学院