推定装置、推定方法以及存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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推定装置、推定方法以及存储介质.pdf

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本发明的实施方式涉及推定装置、推定方法及存储介质，能够不使用摄像头以外的传感器、且不会使移动轨迹间断地推定自身位置。实施方式的推定装置具备取得部、第1推定部、第1算出部、第2推定部、第2算出部以及判定部。取得部取得通过摄像头拍摄到的图像。第1推定部根据图像推定第1推定信息。第1算出部算出表示第1推定信息的可靠度的第1可靠度。第2推定部推定第2推定信息。第2算出部算出表示第2推定信息的可靠度的第2可靠度。判定部基于第1可靠度及第2可靠度，根据第1推定信息以及第2推定信息决定摄像头的位置和姿势中的至

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529932 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 20201