一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置.pdf

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一种宽幅平地机高程自平衡控制方法及装置，该方法包括设置卫星定位模块于高精度定位方式，并设置平地高程基准值H、系统高程控制误差值σ和水平控制误差值τ；卫星天线将接收到的卫星信号发送卫星定位模块，卫星定位模块计算得到平地铲当前高程信息值h；高程控制器计算平地铲当前高程信息值h相对于平地高程基准值H的水平高程差Δh，并调控该平地铲的高度至系统高程控制误差值σ的误差范围内；以及通过陀螺姿态传感器获取所述平地铲的水平姿态信息，并传送所述高程控制器，计算得到平地铲相对水平面的角度差θ，并调整所述平地铲的水平

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112544134 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011375487.3 G01C 15/00 (2006.01)