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一种云台相机及具有云台相机的无人机,其中,云台相机包括相机主体、设于相机主体内的相机主控板以及用于搭载相机主体的云台,还包括独立于相机主控板并设于相机主体内的姿态检测电路,相机主控板与姿态检测电路电连接,并且,相机主控板与姿态检测电路间隔设置;姿态检测电路包括惯性测量单元,惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧。通过设置独立的姿态检测电路,并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧,使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板,能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离,提高惯性测
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520051 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011404987.5 H04N 5/225 (2006.01)
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