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本发明实施例涉及装车物料输送技术领域,公开了一种基于图像识别的差异物料监测方法、装置及电子设备。本发明中,获取来料的彩色图像和三维扫描数据;基于来料的彩色图像和三维扫描数据确定来料的区域图像;基于来料的区域图像有哪些信誉好的足球投注网站第一数据库,获取第一图像集;基于来料的三维扫描数据和第一图像集,确定来料的第一信息;基于第一信息确定来料的输出位置。本发明提出的监测方法能够智能识别输送带上的差异化的物料,在提高识别的速度、准确度的同时降低来料识别的运算量;在智能识别的基础上,自适应确定差异化的物料的输出位置,提高了装
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112528967 B (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202110173232.7 (51)Int.Cl.
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