一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法.pdfVIP

下载本文档

8
0
约1.47万字
约 14页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种基于Flocking算法的无人机集群放牧方法，包括以下步骤：S1.构建无人机放牧模型：无人机在放牧时对羊群进行恐吓，避免牲畜走进以该无人机为圆心，半径为五米的圆内；进行放牧的无人机包括定形无人机和驱逐无人机；定形无人机通过实时摄像然后进行图像识别获得羊群的实时形状；S2.利用定形无人机形成移动羊圈；S3.确定羊群的行进方向；S4.划定一级警戒区域；S5.利用定形无人机进行放牧；S6.设定二级警戒区域与区域内牲畜监测。本发明提高了驱赶的有效性，稳定性，自动性，拓宽了可应用场景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112527014 B (45)授权公告日 2022.05.17 (21)申请号 202011401635.4 A01K 3/00 (2006.01)