机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：在电梯到达目标楼层时，若执行驶出电梯操作失败，则向所述电梯发送第一楼层指令，以控制所述电梯运行至最高楼层；在所述电梯到达所述最高楼层时，识别电梯门；在识别所述电梯门成功时向所述电梯发送第二楼层指令，以控制所述电梯运行至所述目标楼层，并在所述电梯到达所述目标楼层时执行所述驶出电梯操作。本发明在机器人的被人搬动或者被使劲推动导致机器人定位发生偏差时，控制电梯至最高楼层再进行识别电梯门，使得机器人可以顺利驶出电梯，解决了机器人在定

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520519 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011396737.1 B66B 1/34 (2006.01) (22)申请日 2020.12.