主被动结合的助行下肢外骨骼.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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主被动结合的助行下肢外骨骼.pdf

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本发明公开了一种主被动结合的助行下肢外骨骼，包括动力单元、大腿固定单元、小腿固定单元和执行单元；所述执行单元包括阻尼器和传感器电路，执行单元与大腿固定单元、小腿固定单元均连接且通过阻尼器控制膝关节的转动灵活性，所述动力单元包括驱动电机、鲍登线；鲍登线的内线一端连接驱动电机输出端，另一端连接小腿固定单元，鲍登线的外套两端分别与驱动电机外壳、大腿固定单元固定；该外骨骼采用主被动相结合的方式，尤其适用于需要进行肌力训练的用户，在迈腿时由动力单元提供驱动力，之后通过调节执行单元中阻尼器的阻尼，在落腿时提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518723 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011500894.2 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人杭州添翼机器人有限公司