一种基于视觉系统的机器人夹爪.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种基于视觉系统的机器人夹爪，包括一夹爪主体，所述夹爪主体由一底板和两夹爪组件组成，两所夹爪组件对称的案子在所述底板两侧，所述夹爪主体上安装有视觉系统；所述底板中间安装有连接板，所述连接板上安装有机器人连接座，所述底板相对的两长侧边上分别安装有两滑轨，四所述滑轨两两对称的安装在所述连接板的两侧；所述夹爪组件由一U型框和一安装板组成；所述视觉系统由三对光电感应器和两摄像头组成，两所述摄像头安装在所述摄像头支架上。通过上述方式，本发明一种基于视觉系统的机器人夹爪，该机器人夹爪能够自动进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518758 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011499791.9 (22)申请日 2020.12.17 (71)申请人苏州艾斯肯机电设备有限公司