洁布装置、包含该洁布装置的擦窗机器人的系统及控制方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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洁布装置、包含该洁布装置的擦窗机器人的系统及控制方法.pdf

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本发明公开了洁布装置、包含该洁布装置的擦窗机器人的系统及控制方法，所述洁布装置包括截面为梯形的外壳体，外壳体设有第一开口，在外壳体内且与第一开口配合安装有若干锥台形的气液分离部，气液分离部的下方设有能够作用在清洁布上刮除污水的弹性刮板，弹性刮板位于外壳体的下游侧，同时弹性刮板一端设于气液分离部上，另一端与清洁布配合，与弹性刮板相对侧设有连接至清水箱且能够向清洁布喷水的喷水装置；本发明的技术目的在于提供洁布装置、包含该洁布装置的擦窗机器人的系统及控制方法。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112535426 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202011520935.4 (56)对比文件