一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.07万字
约 21页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种用于试样采集的医用机器人及其导航系统，包括机器人本体，机器人本体的一侧连接有移动机构，移动机构上设有调节控制机构，机器人本体远离移动机构的一侧设有试样采集机构，试样采集机构包括机械臂控制箱。本发明通过对试样采集用的医用机器人增加相应的移动式试样存储机构、控制系统和导航系统，使得医护人员可通过控制系统对试样采集机器人进行相应设定，使得在无医护人员操作时，可定时对病人进行试样采集，很大程度上降低了试样采集过程中的不确定性，降低了医护人员的工作强度，大大提高了试样采集机器人的工作效率，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112536799 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011416739.2 (22)申请日 2020.12.07 (71)申请人夏喜明地址 314