一种多足切换式线缆巡检机器人及其巡检方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种多足切换式线缆巡检机器人及其巡检方法.pdf

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本发明提供了一种多足切换式线缆巡检机器人，其特征在于，包括，架体，连接臂，夹持装置，摄像装置；所述架体内置有动力装置，所述连接臂设有多条，且等距固定排布在所述架体的外周，并与所述架体固定连接，所述连接臂具有多个转动关节，并能够灵活弯折或伸直，所述连接臂的另一端设有夹持装置，所述架体通过相邻的两条连接臂悬挂于所述线缆上；所述被拉直的连接臂通过行走轮张开而与线缆脱离，所述另一条连接臂相邻的连接臂通过架体的转动以及行走轮的开合而悬挂于所述线缆上，使架体保持平衡并沿线缆所延伸的方向移动。本发明公开了一种

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112531569 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202011592256.8 审查员吉荔 (22)申请日 2020.12.29