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本发明提供一种药库,包括:若干药品存储架,药品存储架被划分为若干用于存储存储盒的存储格;在药品存储架的一侧设置有第一轨道,在每个第一轨道上均设置第一抓取装置,第一抓取装置能够沿着第一轨道滑动,第一抓取装置能够从任意的存储格中抓取存储盒、并且能够将存储盒放入到任意的存储格;第二轨道,第二轨道与所有第一轨道的一端部均接触,在第二轨道上设置有第一运输车,第一运输车能够沿着第二轨道滑动;当第一运输车运动到任一第一轨道的端部时,第一轨道中的第一抓取装置能够抓取第一运输车中的存储盒,或者将所抓取的存储盒放入
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112537588 B (45)授权公告日 2022.03.11 (21)申请号 202011409295.X B65G 35/00 (2006.01)
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