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本发明公开了焊接技术领域的一种用于焊接加工的针对不规则坡口焊缝装置及方法，包括，工件；焊接组件，包括焊枪，所述焊枪安装于机器人手臂上，所述机器人手臂通过控制系统于X、Y、Z方向带动焊枪移动；清洁组件，包括固定套设于焊枪外部的固定环，所述固定环上活动嵌设有转动齿圈，所述转动齿圈与驱动齿轮啮合传动连接；本发明有效克服因各种不良因素导致焊件位置与机器人示教轨迹的偏差而进行寻位补偿；可有效控制焊接尺寸及质量，极大减少不良品的产生；提高加工生产效率；控制并减少设备成本的投入；数据库中纳入了多种精细的焊接控
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112536506 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011496707.8 B24B 27/033 (2006.01)
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