一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统.pdf

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本发明公开了一种安全处理方法、安全处理系统及智能驾驶系统，状态监控组件基于通信状态和运行状态，判断智能驾驶系统中的各个组件是否正常运行，并基于判断结果生成第一安全处理决策，非对称式冗余规划组件基于预先获取到的环境要素信息确定期望轨迹，并对期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，向状态监控组件发送故障信号，状态监控组件基于故障信号执行故障响应决策。通过上述方案，当智能驾驶系统中的各个组件发生故障时，触发安全处理机制，得到第一安全处理决策，并对得到的期望轨迹进行轨迹碰撞校验，若发生轨迹碰撞，得到故

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540599 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011606518.1 (22)申请日 2020.12.28 (71)申请人上海汽车集团股份有限公司