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本发明提供一种环抱式椰果切割采摘机,包括内环部、外环部、伸缩气缸、爬行机构和采摘机构;内环部共设有两个以上内环架,内环架之间可拆卸连接,内环架包括内上环、内下环和内环连接杆,内上环和内下环分别呈相同的圆弧状,内环连接杆的两端分别固定连接内上环和内下环,内环部用于套设在树干的外周;外环部包括两个以上的外环架;外环部沿内环部的中心轴轴向环绕设置;伸缩气缸一端连接内环架,伸缩气缸另一端连接外环架;爬行机构包括滑动轮、滑动轮支架和设置在滑动轮内且驱动滑动轮转动的爬行电机;采摘机构包括环形滑轨和滑动设置在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112514657 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011468612.5 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人 华南理工大学广州学院
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