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本发明涉及清洁设备领域,特别是涉及一种清洁机器人,该清洁机器人设置有中扫组件、电池组件以及带有动力机构的走行轮组,该清洁机器人通过设置机器主体,在机器主体底部可拆卸连接有机器底盘,机器主体的底部具有第二定位部,机器底盘具有第一定位部,第二定位部的至少一部分轮廓与第一定位部的一部分轮廓适配,以将机器底盘定位的连接在机器主体上,解决了传统机器主体需要人工对准进行安装的问题。其中,第一定位部具有柱状本体,以及以柱状本体的轴线为中心间隔设置的若干个辅助定位部,第一定位部的位置与第二定位部的位置相对应,在
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515549 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011014562.3 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司
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