车辆驾驶性能检测方法及系统、电子设备和存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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车辆驾驶性能检测方法及系统、电子设备和存储介质.pdf

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本发明实施例提供一种车辆驾驶性能检测方法及系统、电子设备和存储介质，所述方法包括：通过CAN总线获取向待检测的车辆输入的控制信号对应的所述待检测的车辆的加速度指令；通过所述待检测的车辆上预装的RTK模块获取所述待检测的车辆的实时加速度；根据所述加速度指令和所述实时加速度，确定车辆在车身坐标系中纵向驾驶控制的响应时间参数值、超调量参数值以及稳态误差参数值的检测结果。本发明实施例能够兼顾精度与成本，在保证采集的车辆纵向控制性能数据精度的基础上，降低采集数据所需的成本，准确而全面的获取车辆的线控性能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112526978 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011449736.9 (22)申请日 2020.12.09 (71)申请人智道网联科技（北京）有限公司