一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法.pdf

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本发明涉及一种基于电磁场特征多信息融合的水下目标跟踪方法，所述方法中，采用阵列形式布置多个磁场传感器和电场测量电极，在通过梯度定位算法计算得到水中目标的三方向坐标位置初始解、以及磁偶极矩和电偶极矩后，基于水中目标电磁场模型建立水中目标的状态方程和观测方程，采用粒子群滤波算法进行水中目标的非线性状态估计，实现对水中目标的动态跟踪。本发明适用于水下安全警戒领域，算法适应性好，跟踪精度高。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112525201 B (45)授权公告日 2022.07.26 (21)申请号 202011447917.8 G01V 3/38 (2006.01)