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本发明提供一种管带输送机张紧控制方法,所述管带输送机包括主机和从机,所述主机和所述从机用于驱动输送带运动,在运行阶段,包括步骤A:获取从机实际运行频率,若所述从机实际运行频率和主机预设运行频率的偏差大于设定条件,则确定所述从机实际运行频率的实际调节量,并根据所述实际调节量对所述从机进行调节,以使所述从机调节后的运行频率与所述主机预设运行频率保持一致。本发明还提供一种管带输送机张紧控制装置和管带输送机。本发明能够在运行阶段根据输送带的张紧状态实时对从机实际运行频率进行调节,使得主机和从机能够尽可能
(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520325 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202011434633.5 B65G 43/00 (2006.01)
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