一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法.pdf

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本申请公开了一种AGV视觉目标识别与跟踪系统及方法，包括：获取第i帧图像；初始状态下i＝1；对第i帧图像输出目标识别结果；提取第i帧图像中的图像特征；i为正整数；当i＝1时，根据识别目标生成初始目标模板；当i≥2时，计算目标模板与第i帧图像的相关性；根据目标模板与第i帧图像的相关性，对第i帧图像中的目标位置和状态进行识别，并根据第i帧图像中的目标特征，更新目标模板；根据第i帧图像中的目标位置和状态识别结果，控制自动导引运输车AGV的转动角度和前进速度；对i进行加一处理，然后，返回上一步。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529937 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011427193.0 G06K 9/62 (2006.01)