机器人的编程和控制方法、可读存储介质和计算设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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机器人的编程和控制方法、可读存储介质和计算设备.pdf

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本发明涉及机器人控制领域，特别涉及一种机器人的编程方法，机器人分别与编程端、控制端通信连接，机器人可通过控制端实现控制，该控制端包括若干按键，该方法包括：以图形用户界面方式显示出与控制端的按键对应的按键可编程界面；在按键可编程界面中接收用户的输入对按键实现的控制功能进行编程；生成包括按键与控制功能的映射关系的对应表。本发明还同时提出一种机器人的控制方法、可读存储介质和计算设备。本发明能够快捷地实现控制端的可编程，并且这种方式不需要使用专门的可编程芯片，可以降低控制端的硬件成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112558955 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 20191