深空探测器推力矢量实时修正方法和系统.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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深空探测器推力矢量实时修正方法和系统.pdf

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本发明提供了一种深空探测器推力矢量实时修正方法和系统，包括：步骤1：通过加速度计实时测量探测器速度增量，并计算其在本体系下的速度增量；步骤2：计算本体系下的速度增量与目标速度增量的夹角；步骤3：判断夹角是否大于预设修正门限，若大于，则计算修正姿态四元数，否则保持修正姿态四元数为上一拍值；步骤4：实时计算修正后的目标姿态，并引入姿态闭环控制，实现因推力矢量偏差引起的速度方向误差的修正。本发明可用于深空探测器的变轨点火阶段的推力矢量自主修正，提高轨控时的速度增量控制精度，减少燃料消耗。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112520070 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011418888.2 (56)对比文件 (22)申请日 2020.12.07