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公开了一种智能仓储无人天车调度方法，所述包括：根据需求，产生一个新任务task；计算出任务task区域的所有相关可用天车；从所有相关可用天车中选择一个最合适的天车Cm；将任务task加入天车Cm的任务链表Listm中；对任务链表Listm进行优先级排序；天车Cm的任务执行单元Um从其任务链表Listm中获取一个优先级最高的任务Taskm；任务执行单元Um开始调度执行任务Taskm，标记任务Taskm的移动动作序列项move1、move2……moven，按照动作序列依次执行每个具
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529444 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011510041.7 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人 中冶南方(武汉)自动化有限公司
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