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2023-06-01 发布于四川
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本申请公开了一种新型车辆。所述车辆包括：第一支撑构件和第二支撑构件，其彼此之间可相对旋转；第一驱动轮，其可相对于第一支撑构件旋转；第二驱动轮，其可相对于第二支撑构件旋转；第一万向轮，其被安装在第一支撑构件上；第二万向轮，其被安装在第二支撑构件上。如果将车辆放置在水平地板上且两个驱动轮都与水平地板接触，则第一驱动轮的轴线和第二驱动轮的轴线可能或几乎都位于一个竖直平面中。所述车辆还包括马达、传感器和计算机。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112519920 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 20201