一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法.pdf

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一种基于视觉识别检测的激光导航AGV辅助定位方法，步骤包括训练指定路标的图像集，形成图像识别模型；在规定位置范围内通过视觉传感器识别所指定路标，并检测AGV与两侧指定路标之间的距离，计算两者距离之和；根据从视觉传感器中所获取的信息，将其反馈给激光SLAM系统，实现AGV绝对位置的定位，从而实现对于激光SLAM导航累计误差的修正，提高定位精度，提升工作效率。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112540382 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 201910844981.0 G06K 9/62 (2006.01)