直线伺服舵机及机器人.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明提供了一种直线伺服舵机及机器人，直线伺服舵机包括舵机外壳、输出旋转运动的电机、连接于所述电机的输出端的减速器、由所述减速器驱动旋转的丝杆、螺纹连接于所述丝杆的推杆螺母、用于检测所述推杆螺母位移的传感器组件以及控制器，所述传感器组件包括固定于所述推杆螺母的磁铁以及用于检测所述磁铁直线位移的磁场传感器，所述磁场传感器电性连接于所述控制器。本发明提供的直线伺服舵机及机器人，通过设置磁铁和磁场传感器，可以解决使用电刷和碳膜结构时带来的组装成本高、组装难度大、使用噪声大、容易产生接触不良等问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518733 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011287268.X (22)申请日 2020.11.17 (71)申请人深圳市优必选科技股份有限公司