一种电池全自动入壳装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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本发明公开了一种电池全自动入壳装置，包括壳体上料组件、电芯上料组件以及电芯入壳组件；壳体上料组件包括用以存放壳体的料盘机构和将壳体从料盘中取出的吸盘机构；电芯上料组件包括用以扫描电芯数据的电芯扫描机构、用以除去电芯表面杂质的电芯除尘机构、用以暂时存放除杂后电芯的电芯暂存框以及用以抓取电芯在电芯扫描机构、电芯除尘机构、电芯暂存框之间转运的第一抓取机械手，第一抓取机械手还将电芯转运至电芯入壳组件内；电芯入壳组件包括用以除去壳体内部杂质的壳体除尘机构、用以将电芯装入壳体内的入壳机构、用以将壳体转运至入

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112531197 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011411915.3 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人熊金贵地址 225