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一种五轴数控机床旋转轴结构参数误差补偿方法,在RTCP功能开启的情况下,将五轴数控机床各旋转轴的转动行程均分为多个节点,每一个旋转轴的检测过程中控制机床摆动至给定节点;采集每个节点下刀具中心点相对初始位置在X轴、Y轴、Z轴三个方向的偏移量;在刀具中心点偏移误差作用下,建立基于刀尖点位置偏差的旋转轴结构参数误差辨识数学模型,得出辨识方程,计算出机床旋转轴结构参数误差;将结构参数误差数值补偿进数控系统对应的旋转轴结构参数中,实现机床旋转轴的误差补偿;采集刀尖点RTCP误差验证误差补偿效果,确定旋转轴
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112526926 B (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202110182396.6 (51)Int.Cl.
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