雪糕接取方法、装置、雪糕机和存储介质.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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雪糕接取方法、装置、雪糕机和存储介质.pdf

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本申请涉及一种雪糕接取方法、装置、雪糕机和存储介质。其中，雪糕接取方法包括获取雪糕机的单次出糕总量以及在出糕过程中各时间点对应的出糕量；根据各时间点对应的出糕量、单次出糕总量、终点高度和单位出糕量的标定高度值，得到容器在各时间点对应的理论高度；其中，终点高度为出糕结束时容器相对于预设基准面的垂直高度；获取容器在各时间点相较于预设基准面的当前高度，并对当前高度和对应的理论高度进行处理，得到容器在各时间点对应的上升速度；指示容器的承托设备根据各时间点对应的上升速度执行上升动作。通过上述可以保证容器中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112515031 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011403918.2 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人广东智源机器人科技有限公司