一种轮式攀爬机器人及其粘附装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种轮式攀爬机器人及其粘附装置.pdf

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本发明公开了一种轮式攀爬机器人及其粘附装置，包括主机体、副机体和粘附装置；所述主机体包括主机架、设置于所述主机架的驱动轮和用于驱动所述驱动轮转动的驱动电机；所述副机体包括与所述主机架通过直线轴承连接的副机架、设置于所述副机架的辊筒组；所述辊筒组与驱动轮之间形成用于夹持攀爬带的缝隙；所述粘附装置包括压板组件、双滑块连杆组件和丝杆双螺母机构；所述压板组件包括导向轴Ⅰ、压板和弹簧；所述双滑块连杆组件包括导向轴Ⅱ、两个滑块以及分别连接于两滑块与压板之间的两连杆；所述丝杆双螺母机构包括左右旋丝杆、分别与两

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112537379 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011355481.X (22)申请日 2020.11.26 (71)申请人重庆大学地址 40