基于机器视觉的无人船自动回坞方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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基于机器视觉的无人船自动回坞方法.pdf

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本发明公开了一种基于机器视觉的无人船自动回坞方法，包括以下步骤：S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息；S20，通过获取到的信息进行判断，确定无人船的动作；其中，S10，无人船机器视觉系统获取区域面积和中心信息，包括以下步骤：S11，提取指定颜色区域，并转换为二值图像；S12，找到颜色区域的最大连通域，并输出面积；S13，找到最大连通域中心，并输出该点横坐标。本发明只需要配备摄像头和靶标，配置简单，算法复杂度低，对硬件要求少，且能够以较高的精度控制无人船以正确的姿态回到船坞。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112528802 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011400983.X G06T 7/90 (2017.01)