一种挖掘机倾角测量倾角修正方法、装置和倾角测量仪.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种挖掘机倾角测量倾角修正方法、装置和倾角测量仪.pdf

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本发明公开一种适用于智能挖掘机的挖掘机倾角测量修正方法、装置和倾角测量仪，倾角测量修正方法包括：实时获取倾角测量数据，所述倾角测量数据包括挖掘机车体上至少两个不同位置的倾角测量数据；将获取到的数据作为预先训练的倾角修正模型的输入，得到倾角修正模型的输出；根据倾角修正模型的输出确定挖掘机实际倾角；其中，所述预先训练的倾角修正模型采用神经网络，其训练样本为实际倾角已知的所述两个不同位置的多组倾角测量数据。利用本发明能够在车体倾斜时，对倾角测量值进行修正，从而更准确的判断挖掘机的姿态。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112556649 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011372135.2 G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 20