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本发明公开一种用于测量管道三维坐标的收线装置，包括安装架、转动设置在所述安装架侧面上用于回收牵引线的卷线盘以及驱动所述卷线盘转动的转动驱动机构；其中，所述安装架前端设有用于引导牵引线进入卷线盘的导轮组件，所述卷线盘与所述导轮组件之间设有用于在收线过程中调节牵引线在卷线盘的不同位置进行收卷的调节机构。该装置能够实现自动回收牵引线，极大提高收线的效率，因此，能够适用长距离的管道测量，另外，该装置收线过程中，不会发生卡线和伤线，而且还能够将牵引线均匀的回收到卷线盘中。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112537692 B (45)授权公告日 2022.03.18 (21)申请号 202011325055.1 (56)对比文件
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