一种基于激光雷达图像的驾驶视觉增强的系统及方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种基于激光雷达图像的驾驶视觉增强的系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于激光雷达图像的驾驶视觉增强的系统及方法。本发明以无人机装载高精度激光雷达设备，通过扫描道路环境的点云构建道路线形三维计算模型，扫描道路交通状态通过边缘计算结合道路线性模型结合车辆行驶过程中车载实时高精度GPS定位数据生成平行交通环境，构建基于驾驶人视点的前方观察路段道路车行道边线透视图以及车辆周边交通环境生成与预警方法，并通过抬头显示HUD设备将该透视图实时投射于驾驶人前方固定位置的投影面上，实现驾驶人观察视角下透视图成像与实际道路边线重叠以及道路情况实时更新的效果，从而弥补

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112562061 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011367786.2 G06F 16/23 (2019.01)