一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺.pdf

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本发明公开了一种谐波减速器波发生器柔性轴承外圈设计及加工工艺，谐波减速器的波发生器外圈为鼓形。将波发生器柔性轴承外圈由柱体形状设计为与柔轮变形后贴合的具有圆滑边缘的鼓形柱体，与变形后的柔轮贴合度高，增大接触面积，减小接触应力，改善润滑环境，从而改善波发生器外圈与柔轮之间的磨损，本发明不改变原有谐波减速器波发生器与柔轮之间的传动特性。本发明设计的鼓形柱体形状的波发生器柔性轴承外圈表面与柔轮表面相切接触，接触面积大，单位接触压力小，摩擦环境改善，磨损小；同时由于波发生器外圈侧面边缘进行打磨，有更多的

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112524153 B (45)授权公告日 2022.08.02 (21)申请号 202011226339.5 B24B 55/02 (2006.01)