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本发明公开一种多频相移牙齿三维重建方法,该方法包括如下步骤:步骤A:将多帧有一定相移的条纹光栅图像,通过投影仪投射到待测物体上;步骤B:由相机采集带有光栅的物体图像,并传递到PC主机;步骤C:采用多频外差相移算法计算出物体图像连续的相对相位值;步骤D:将所得到的相对相位值展开以进行三维重构,得出光栅的绝对相位值;步骤E:再依据相机的标定参数来计算牙齿真实数据,采用多幅多角度点云数据图像拼合以后,由软件合并数据并封装,获取牙模的曲面。本发明采用结构光的方式,通过多频相移的方式对牙齿进行三维重建,该
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112535543 A (43)申请公布日 2021.03.23 (21)申请号 202011105627.5 (22)申请日 2020.10.15 (71)申请人 武汉易维晟医疗科技有限公司
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