障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.61万字
约 14页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开了一种障碍物的避让方法、扫地机器人及可读存储介质，所述方法包括：在扫地机器人执行清扫任务时，采集清扫区域的图像数据；当所述图像数据存在障碍物时，获取所述障碍物的参数信息；根据所述参数信息确定所述扫地机器人的行进路径，以使所述扫地机器人绕过所述障碍物。解决了扫地机器人在清扫的过程中由于没有及时避开障碍物而卷入障碍物中，导致无法顺利完成清洁任务的技术问题，达到扫地机器人能够根据获取到的障碍物信息调整清洁路径，及时避开障碍物的技术效果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112515563 B (45)授权公告日 2022.04.26 (21)申请号 202011344848.8 A47L 11/40 (2006.01) (22)申请日