一种面向自重构球形机器人对接的对接机构.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种面向自重构球形机器人对接的对接机构.pdf

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本发明公开了一种满足高机动自重构智能球形机器人对接的对接机构。采用锥杆式对接机构，球头式锁紧机构，耳机式通信机构，电机驱动式旋转机构。被动对接机构装有电磁铁驱动的锁紧组件，通过周向定位组件实现两对接机构的轴向对接与分离，且完成对接后具备无功耗自保持能力；主动对接机构上安装有实现周向定位组件，且完成对接后具备周向旋转功能；主动对接机构上的球头和被动对接机构上的锥孔在中轴线上布置有通信连接器组件，采用耳机式通信机构，可实现球形机器人在任意正交方位下主动对接机构和被动对接机构面对对接时的通信传输；被动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112518769 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011333124.3 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人北京邮电大学地址 1