一种标签纸的自动吸取装置.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种标签纸的自动吸取装置.pdf

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本发明公开了一种标签纸的自动吸取装置，包括储存装置和取料机构；储存装置包括储存机架，储存机架上滑动安装有储料平台，储料平台由直线动力装置驱动，储料平台上设置有取料口，储料平台的上方设置有储料框，储料平台的底部位于取料口的周围设置有支撑标签纸边缘的支撑结构；取料机构包括取料机座，取料机座上位于取料工位处安装有组装槽座，组装槽座位于储料平台的下方，取料机构上竖直滑动有升降座，升降座上安装有若干个吸料盘，取料机座上设置有驱动升降座竖直升降的竖直驱动装置，组装槽座的底部设置贯通孔，吸料盘吸取标签纸放置在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112520157 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011514922.6 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人哈工大机器人南昌智能制造研究院