一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.15万字
约 16页
2023-06-01 发布于四川
举报
版权申诉

一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种巡检电缆沟的机器人及其控制系统，包括至少三个关节机构，每个关节机构上设置有至少两个驱动电机，每个关节机构的底端设置有行走机构，三个关节机构分别为第一关节机构、第二关节机构和第三关节机构，第一关节机构上设置有云台，第二关节机构上安装有温度检测设备，第三关节机构上安装有气体检测设备，该巡检电缆沟的机器人采用三个关节机构组成的三关节串联履带式结构机器人，该机器人体积小、运动灵活、负载能力强，适合在狭小且周围环境复杂的电缆沟进行状态监测。该巡检电缆沟的机器人的控制系统采用第一控制器和第二控

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112536806 B (45)授权公告日 2022.03.29 (21)申请号 202011373083.0 (51)Int.Cl.