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本发明公开一种轻量化桥梁智能检测车及其使用方法，包括桥上行走装置，所述桥上行走装置通过避让连接结构连接有悬空支撑平台，悬空支撑平台上安装有第一卷扬机和第二卷扬机；所述避让连接结构包括三个伸缩结构，悬空支撑平台上形成有与伸缩结构配合的连接结构；悬空支撑平台上成形有竖梁组装口和横梁组装口。本发明将桥梁检测车进行模块化设计，便于桥梁检测车的快熟拆卸和安装，降低了桥梁检测车的整体重量，且通过桥栏杆作为导向结构，并实现了桥梁检测车对路灯的自动避障，加快了桥梁检测的速度，并且检测时有效降低了对交通的影响。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112523080 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011424337.7 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 湖南桥康智能科技有限公司
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