确定摄像设备位姿的方法和装置、存储介质、电子设备.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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确定摄像设备位姿的方法和装置、存储介质、电子设备.pdf

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本公开实施例公开了一种确定摄像设备位姿的方法和装置、计算机可读存储介质、电子设备，其中，方法包括：利用摄像设备采集得到路面图像；获得摄像设备的初始位姿信息；基于所述初始位姿信息确定相关位姿集合；其中，所述相关位姿集合中包括多个相关位姿信息；基于所述多个相关位姿信息中的每个相关位姿信息，在高精度地图中确定多组第一道路信息；基于所述多组第一道路信息和所述路面图像，确定所述摄像设备的目标位姿信息。本公开实施例通过相关位姿集合从高精度地图中获得了多个第一道路信息，通过将第一道路信息投影到摄像设备采集的路

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112529957 A (43)申请公布日 2021.03.19 (21)申请号 202011423106.4 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人北京地平线信息技术有限公司