一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法.pdfVIP

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2023-06-01 发布于四川
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一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法.pdf

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本发明公开了一种柔性外骨骼系统的人体步态识别方法，该方法为，将传感器安装于外骨骼系统的各个部位，跟随人体运动，实时测量人体姿态信息，将传感器检测到的人体姿态信息通过总线传输方式发送给中央处理器，中央处理器对这些信息进行平滑滤波，再通过人体步态识别方法，分析得到人体步态的实时识别结果。本发明利用状态转移算法和外骨骼系统传感器实时测量的姿态信息判断人体步态的状态切换条件是否成立，获得人体步态识别结果，不需要采集样本数据库，工作量相对较小，方法简单，应用方便，实时性高，不存在延时，人体步态的识别结果可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112560594 A (43)申请公布日 2021.03.26 (21)申请号 202011378770.1 (22)申请日 2020.11.30 (71)申请人贵州航天控制技术有限公司