具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子.pdf

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本发明公开了具有全向碰撞感知和车内外三维场景重现的汽车黑匣子，包括：全向碰撞传感器、处理器模块、车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头、车内部麦克风，全向碰撞传感器实时检测车辆的加速度值，当数值超过设定阈值后触发碰撞预警，并将预警信号传递给处理器模块；处理器模块同时开启车外部多摄像头、车外部音频麦克风、车内部多摄像头和车内部麦克风对车内外的360度音视频信息进行采集，采集后的数据在处理器模块内进行图像拼接和三维建模，最终生成涵盖车内外音视频场景的三维视图。本发明可在外部振动的复杂行驶环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112509179 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011507310.4 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人大连理工大学地址