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本申请实施例提供一种道路图像之间的拍摄距离确定方法、装置、设备及介质，涉及地图、人工智能、大数据以及云技术领域。包括：获取待处理道路图像集合，道路图像集合包括第一道路图像和第二道路图像；提取第一道路图像中的各第一特征点以及第二道路图像中的各第二特征点；确定各第一特征点和各第二特征点之间的匹配特征点对；确定匹配特征点对所包含的第一特征点的第一特征点分布特征以及匹配特征点对所包含的第二特征点的第二特征点分布特征；根据第一特征点分布特征和第二特征点分布特征确定第一道路图像和第二道路图像之间的拍摄距离，
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112507992 B (45)授权公告日 2021.05.07 (21)申请号 202110155246.6 G06K 9/62 (2006.01) (22)申请日 2
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