一种基于线轴的自动化去标签流水线.pdfVIP

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2023-05-31 发布于四川
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一种基于线轴的自动化去标签流水线.pdf

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本发明属于线轴自动化回收技术领域，具体涉及一种基于线轴的自动化去标签流水线。本发明包括机架以进料输送带，沿进料输送带的输送方向依序布置上料组件、去标组件及下料组件，其中：上料组件包括上料机械臂，上料机械臂抓取位于旁侧的上料盘处的线轴，从而将线轴放在进料输送带的输送起点处；去标组件包括去标机械臂，去标机械臂的工作端安装有以动力源驱动的去胶轮，以便去除位于去标工位处的进料输送带输送面上的线轴处标签；下料组件包括下料机械臂，下料机械臂抓取位于下料工位处的线轴并放置在旁侧的取料台上。本发明具备省时省力且

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112499109 B (45)授权公告日 2022.06.14 (21)申请号 202011375439.4 B65G 47/90 (2006.01)