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本发明提供了一种基于激光点云的无人机航线规划处理方法，通过目标点云数据分析，对目标点云数据中目标区域的输电线路上的杆塔进行顺序编号，按照顺序编号中的杆塔类型的识别；识别得到当前杆塔的编号，确定当前杆塔的杆塔类型；按照顺序编号的排列顺序进行主航线的航线分段，根据排列顺序中每个杆塔的杆塔类型确定调取与当前杆塔匹配的典型塔型的规划路径；按照排列顺序将整条输电线路上所有的杆塔的典型塔型的规划路径与主航线的航线分段进行顺序拼接，形成整条输电线路的航线规划路径；上述方法可以快速高效且精准的实施航线规划，效率
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112506221 A (43)申请公布日 2021.03.16 (21)申请号 202011411230.9 (22)申请日 2020.12.04 (71)申请人 国网湖北省电力有限公司检修公司
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